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超細粉末全自動包裝配重係統

針對超細粉末全自動包裝行業用工多、勞動強度大、及計量精度低等問題,對提高粉末包裝計量精度和速度具有重要意義。
1、從超細粉末的特殊性及其包裝要求入手,對比了多種常用的粉末包裝計量設備,選用螺旋秤作為本係統送料計量設備;根據定量配重裝置的整體結構與工作原理,設計了定量配重裝置機械部分,包括螺旋杆的形狀及尺寸。
2、分別建立速度控製器和伺服係統機械傳動的數學模型,在二者的基礎上,建立了自動包裝伺服係統數學模型,為設計基於模糊自適應整定PID控製的定量配重係統提供理論基礎。采用模糊自適應整定PID控製算法,設計了自動包裝的定量配重係統,並利用Matlab SIMULINK工具箱搭建了粉末計量係統的模糊PID模型,仿真實驗說明:和傳統PID算法相比,采用模糊PID控製模型方法,係統響應速度快,超調較小,具有更好的穩定性、適應性以及魯棒性。
3、通過對超細粉末定量配重技術的分析,設計了一套超細粉末自動包裝配重係統,從嵌入式Linux係統、重量傳感器模塊、伺服電機驅動係統等方麵對係統硬件體係進行了電路設計。在係統硬件平台的基礎上,實現了Linux係統開發與移植,並對伺服驅動係統以及上位機模塊的工作流程進行分析。
 

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