碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產線上等)。為充分利用托盤的麵積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用於產品搬運、碼垛等，廣泛應用於汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域。
本設備適應於化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業;對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序裏所需要定位的隻有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控製，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，
